派克汉尼汾是美国财富250强企业，是运动与控制领域的*。在过往的百年中，派克尼汾在多元工业市场和航空航天市场客户成功。派克的工程专业技能以及广泛的核心技术帮助解决世界上更严峻的工程技术难题。

"TPD-M是一种非常节省空间的多轴伺服驱动器系统，每个驱动器模块多都可以控制三个伺服电机。在系统配置中包括一个公用直流总线电压和通过直流母线相连的多个TPD-M驱动器模块。驱动器模块有单轴、双轴或三轴型，其额定输出功率可达20kVA，因此系统非常灵活。TPD-M伺服驱动器是专门为包装机器市场设计的，不过也可以用于采用大量伺服轴的众多其它集中自动化结构，并且具有明显的优势。TPD-M驱动器还可以控制采用反馈或无传感器的V/f模式感应电机。

TPD-M适合使用多个驱动器的各种应用系统，能够帮助设备制造商和终用户降低制造、配置和操作成本，同时提高产率和盈利能力。TPD-M伺服驱动控制器的典型应用包括包装机械、材料塑形机、纺织、造纸、吹炼和塑料机械，在这些系统中，都需要使用大量轴。通过EtherCAT Real Time CoE（以太网上的控制器局域网）通信、CAN / CANopen DS402通信来执行运动控制功能。

TPDM0505综述：
额定输出功率：2* 3.3kVA
连续输出电流： +
PSU输入电源：3*230-480VAC
 驱动器输入电源：325...680 VDC
 驱动器之间通过公用直流总线连接交换能量
支持的反馈类型：旋转编码器、Hiperface + EnDat接口、霍尔传感器、旋转和线性编码器
Hiperface DSL feedback®减少了连线数量 - 在驱动器和电机之间只需一个电缆连接即可
USB通信接口
现场总线方案：CANopen（标准）/ EtherCAT（可选）/ ProfiNet（可选）/ DeviceNet & Profibus（通过网关模块）
操作模式：
  - 转矩 / - 速度 / - 位置 / - 电子齿轮 / - 凸轮 / -CANopen（DSP402）
编程：PicoPLC
配置软件：MotionWiz，带示波器功能、实时和调试功能
4个数字输入 / 2个数字输出 / 1个模拟输入 / 1个模拟输出（每个轴）
1个辅助编码器输入 / 1个辅助编码器输出（每个轴）
安全技术（STO）
CE + UL/cUL认证电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。