力士乐伺服方向阀4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV是电动操作的 2 级方向伺服阀。它们主要用于控制位置，力和速率。这些阀由机电转换器（力矩马达），液压放大器（喷嘴挡板原理）和阀套（第 2 级）中的控制阀芯（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。力矩马达的线圈上的电气输入信号通过作用于电枢的磁体产生力，并与弹性管一起产生扭矩。这导致通过销连接到弹性管的挡板从两个控制喷嘴之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的端表面产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。

力士乐伺服方向阀4WSE2EM10-52/60B9ET315K31EV除了通过反馈弹簧的机械控制，此类型的阀还配备有电气阀位置检测和控制。控制阀芯位置由感应式位置传感器确定。由集成控制电子元件将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。与纯机械型号相比，具有附加电气反馈时，电气控制器增益可在小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈确保电气电源失败时，阀芯位于零范围内。阀仅与集成控制电子元件配合使用。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。

电源电压： ±15 V ±3 %，残留波动值 < 1 %

控制值： 配合连接器油口 D 处的控制值为正（相对于配合连接器油口 E）会导致流体从 P 流向 A 并从 B

流向 T。

测量输出 F 具有相对于 ⊥ 的正信号。

配合连接器油口 D 处的控制值为负（相对于配合连接器油口 E）会导致流体从 P 流向 B 并从 A

流向 T。

测量输出 F 具有相对于 ⊥ 的负信号。

测量输出： 电压或电流信号与控制阀芯行程成比例。

重要信息： 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值）用于关闭安全相关的机器功能！