西门子阀门定位器的6DR4004-8G是无防爆认证，6DR4004-6G是有防爆认证的，下面具体介绍其使用过程。

SIA模块上有三个报警输出，其中两个用作限位，另外一个报警功能用户可以通过参数设定，如外部故障等。 

1、通过图片左侧的金属螺帽将SIA模块与阀门定位器的黑色拨轮连接在一起 

2、通过扁平电缆将SIA模块和主板连接 

3、从图片可以看到，拨轮分上下两层，每一层内侧有大约1/2圆周的金属涂层，两个感应开关位置固定，并分别夹在拨轮的上下表面上。西门子阀门定位器动作时，SIA模块的拨轮跟着转动，从而引起感应开关动作，有些类以接近开关的原理。

手动驱动阀门至位置1，调整上层拨轮，直到41和42端子导通；

手动驱动阀门至位置2，调整下层拨轮，直到51和52端子导通。

4、报警输出31和32的功能需要通过参数4FCT设定