P+F编码器由公司*支持，被用于各大工业项目，并在其中起到尤其重要的作用，和同类型产品相比，优势显著。

P+F编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通，暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A，B。C。D。每个正弦波相差90度相位差（相对干一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A，B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A，B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定，性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显，示“PG断开”联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pq接线与参数矢量变频器与编码器pq之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pq型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pq卡的接口，因此选择合适的pq卡型号或者设置合理。

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

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