REXROTH柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵。
单柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式柱塞泵
卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向式
轴向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
径向式
径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率低、效率高的特点。
REXROTH柱塞泵的优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，力士乐油泵的驱动功率大
2. 效率高，容积效率为95%左右，总效率为90%左右
3. 寿命长
4. 变量方便，形式多
5. 单位功率的重量轻
6. 力士乐柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
力士乐柱塞泵的缺点
1. 结构较复杂，零件数较多，
2. 自吸性差,
3. 制造工艺要求较高，成本较贵，
4. REXROTH油泵 油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度，对使用和维护要求较高。
REXOTH柱塞泵部分型号：
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12KB5
A10VSO71DFR/31R-PSC62K07
A10VO71DFRI/34 PSC6402-S0225
A10VSO71FR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPB12NOO
E-A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VO71DFR1/31RPSC62K07
A10VSO71DFR/31R-PPA12KB3
A10VS071DR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR/31R-PPA12N00
A10VS071DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/32R-VPB22U99
EA10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DR/32R-VPB22U99
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO100DFR1/31R-PPA12K
A10VSO100DFR1/31R-PPA12KB3
EA10VSO100PFR1/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR/31RPSB12K24
A10VSO100DR/31R-VPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/31R-PPA12N00
A10VS0100DFR1/32R-VPB12N00
A10V0100DR/31R-PSC11N00
A10VS0100DR/31R-PTA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFLR1/31R-PPB12KO1
A10VSO-140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1S/31RPPB12N0
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DFLR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VS0140DRS/32R-VPB12N00
E-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VS0140DR/32R-VPB12N00
AE-A10VSO140D/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DFR1/32R-VPB12N00
A10VSO140DRS/32R-VPB12N00