倍加福PEPPERL+FUCHS总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。

倍加福视觉传感器功能性安全相关参数
MTTFd 70 a 
任务时间 (TM) 10 a 
诊断覆盖率 (DC) 0 % 
指示灯
功能指示灯 4 x 黄色 LED： +X、-X、+Y、-Y 
电气技术规格
工作电压 24 V DC ±15% ，PELV 
接口
接口类型 串口 RS-422 
输入
开关阈值 低：< 10 V，高：> 15 V 
输出
开关类型 PNP ，短路/过载保护 
信号输出 +X、-X、+Y、-Y 
遵守标准和指令

倍加福视觉传感器在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断

倍加福视觉传感器部分型号如下：

P+F倍加福PHA150-F200A-R2 
P+F倍加福PHA200-F200-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2-6009