ATOS比例阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！

ATOS比例阀部分型号如下：

AGMZO-A-NP-10/50            AGMZO-A-NP-10/100
AGMZO-A-NP-10/210          AGMZO-A-NP-10/315
AGMZO-A-NP-10/350          AGMZO-AEB-NP-10/50
AGMZO-AEB-NP-10/100      AGMZO-AEB-NP-10/210
AGMZO-AEB-NP-10/315       AGMZO-AEB-NP-10/350
AGMZO-AES-NP-10/50         AGMZO-AES-NP-10/100
AGMZO-AES-NP-10/210       AGMZO-AES-NP-10/315